[PDF] Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés

https://www.theses.fr/2018ECDN0051.pdf

F Taia Alaoui - 2018

Résumé La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d'assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent …